Когда ваши дети стали более самостоятельными?

Ребенку 3,4 на данный момент, он любит самостоятельность, сам наложить себе еду в тарелку из кастрюли, налить воды, сам помыться в ванне, зубы почистить и т.д но не одеваться!!! Так же у сына зпр и диспраксия. Раздеться сам он может без проблем, но одеться, это прям надо очень настоять. Одеть сам может трусы/штаны, майку/футболку, но опять же это надо уговаривать, заставлять, носки/ковту на замке которая одеть не можете если без замка, через голову, одевает. Обувь через раз, комбез вообще сам одеть не может…в садике не жалуются, им проще самому его одеть, а не тратить время на уговоры, один раз ему воспитатель сказала, не пойдешь на полдник пока не оденешься, я тебя одевать не буду, одел сам всю одежду и обувь с носками, даже не задом на перед, а все как надо. Ну вот единственный раз, а так сядет и ждёт, пока его оденут. Гиперактивный, нет системы торможения и возбуждения, импульсивен. Дома рисует хорошо, да не Пикассо, но хоть как то, в саду почему то мнет бумагу, то есть и рисует и начинает мять ее в руках (на него бывает накатывает, как волна, сидит что то спокойно делает, допустим рисует, раз че то в голове заклинило, начинает сильно и быстро карандашом водить, мять бумагу, кидать карандаши, прошла это волна 2-3 минуты, сидим дальше спокойно рисуем🙈 Повторюсь, что воспитатели не жалуются, знают про проблемы, что мы везде и где только можно занимаемся, лечимся у невролога, и я лояльна, не прошу какого то отношения особого, внимания к нему, всегда участвую в жизни сада и всегда дарю отдельно от себя подарки на все праздники всем работникам группы, по мимо родительского комитета. Но вот иногда мне кажется, что они на него смотрят, как на отсталого. Что ну мол че с него взять, с дурачка(( возможно конечно кажется, ну что то от темы я отошла вопроса, что то немного выговорилась, послушаю мнения со стороны